Vuototecnica 2023

章鱼式真空抓取系统的问卷

为正确选择章鱼式真空抓取系统的规格大小，需了解和评估所抓取物体的特性。
为此，请您填写以下表格，并通过邮件或传真发送给我们。
这样我们就能向您推荐最合适的章鱼系统，以更好地解决您的问题。
如能提供所抓取产品的图纸或样品，将有效帮助我们为您提供最佳解决方案。
电子邮件：tecnico@vuototecnica.net
传真： + 39 039 5320015

9.39 - 9.42

章鱼式真空抓取系统 - 概述

章鱼式真空抓取系统为适应机器人堆垛操作和真空提升系统的灵活性而设计。
实际上，此系统可以抓取任何性质和性质的物体，即使物体有一些漏气，也不需要改变吸盘或调整吸盘位置，而且当物体仅占整个吸板面积的5％时也可被吸取。当然，提升物体的最大重量与抓取面积成正比。
标配的章鱼式真空抓取系统由以下部件组成：
- 图中所示的一个或两个由压缩空气驱动的真空发生器，但须单独订购，其未包含在商品型号中，但SO 15 20 MX型号除外。
- 一侧开口的阳极氧化铝外壳，在进气口装有超细不锈钢网过滤器，以保护真空发生器并易于检查。在外壳的外侧顶端，有一个或多个接口以便安装检测仪器或电磁阀，以快速恢复内部的大气压。
- 一个阳极氧化铝制成的吸板，具有等距校准孔，表面覆盖
一块特殊的有孔泡沫橡胶。这样设计的吸板可完美适应任何抓取表面，包括光滑、粗糙或不规则的表面。
使用该系统还可以抓取或搬运纸箱及其木质托盘。
这些章鱼式真空抓取系统可根据要求，提供与表中所列不同的尺寸、吸板和真空发生器。

9.00 - 9.01

章鱼式真空抓取系统的组成与相关识别型号

以下页面所述的章鱼真空抓取系统标准配备PX吸板，如需更换成其他类型的吸板，则需要根据以下方式修改识别型号。

9.02 - 9.03

章鱼式真空抓取系统

产品编号：SO1520MX

9.04

章鱼式真空抓取系统

产品编号：SO2030X SO2040X SO2060X

9.05

章鱼式真空抓取系统

产品编号：SO3030X SO3040X SO3050X SO4040X SO4060X

9.06

章鱼式真空抓取系统

本页所示的标准章鱼式系统与先前描述的系统不同之处在于具有更大的尺寸，安装的真空发生器数量不同，具体构成如下：
- 图中所示的两个由压缩空气驱动的真空发生器，但须单独订购，其未包含在商品型号中。
- 一侧开口的阳极氧化铝外壳，在进气口装有两个超细不锈钢网过滤器，以保护真空发生器并易于检查。在外壳的外侧顶端，有一个或多个接口以便安装检测仪器或电磁阀，以快速恢复内部的大气压。
- 一个阳极氧化铝制成的吸板，具有等距校准孔，表面覆盖
一块特殊的有孔泡沫橡胶。这样设计的吸板可完美适应任何抓取表面，包括光滑、粗糙或不规则的表面。使用该系统还可以抓取或搬运西红柿罐、油漆罐、瓷砖、纸板箱及其木托盘。
这些章鱼式真空抓取系统可根据要求，提供与表中所列不同的尺寸、吸板和真空发生器。
产品编号：SO40100X SO6080X SO60120X SO80100X

9.07

小型章鱼式真空抓取系统

产品编号：SODO10X SO0808X SO0712X

9.08

圆形章鱼式真空抓取系统

产品编号：SODO35X SODO50X

9.09

标准吸板 PX 和 P2X，章鱼式系统专用

本页所述的PX吸板是所有章鱼式系统的标准配件，因此可以作为备件提供。
该吸板由阳极氧化铝板制成，具有等距校准孔，并覆盖有特殊的带孔泡沫橡胶，泡沫橡胶有两种厚度可供选择：PX系列吸板为15 mm，P2X系列吸板为30 mm。泡沫橡胶也有对应校准孔进行钻孔，但是孔的直径为10-15mm。使用校准孔可以准确计算出所需真空发生器的流量，确保在漏气或未覆盖提升物体时，始终保持一个足够抓取和搬运物体的最低真空度。
在真空度至少为-75 KPa、泡沫橡胶上的吸孔总面积和安全系数为3的情况下计算其提升
力。
产品编号：PX0712 PX 0808 PX1520 PX2030 PX2040 PX2060 PX3030 PX3040 PX3050 PX4040 PX4060 PX40100 PX6080 PX60120 PX80100 PXDO10 PXDO35 PXDO50 P2X0712 P2X0808 P2X1520 P2X2030 P2X2040 P2X2060 P2X3030 P2X3040 P2X3050 P2X4040 P2X4060 P2X40100 P2X6080 P2X60120 P2X80100 P2XDO10 P2XDO35 P2XDO50

9.10

适用于章鱼式系统的PH和P2H特殊吸板，用于抓取和搬运无盖或无塞的空罐子、易拉罐、小瓶和阔口瓶

此页描绘和说明的吸板可以安装在章鱼式系统上，替代PX和P2X吸板。
该吸板由阳极氧化铝板制成，具有等距孔，在铝板孔处覆盖有特殊的微孔泡沫橡胶，泡沫橡胶有两种厚度可供选择：PH吸板为15 mm，P2H吸板为30 mm。
使用校准孔可以计算出安装在章鱼式系统上的真空发生器的流量，确保在漏气或未覆盖某些提升物体时，始终保持一个足够抓取即使是少量剩余容器的最低真空度。
建议用这些吸板抓取和搬运无盖或无塞的不同材质的空罐子、易拉罐、小瓶和阔口瓶。
容器的提升力将与待抓取的罐子或瓶子的口部表面产生的真空度成正比。
注意：这些吸板不适合抓取塑料或玻璃材质的空水瓶和空酒瓶所有柔性容器都必须事先通过真空测试，以免发生内爆危险
产品编号：PH1520 PH2030 PH2040 PH2060 PH3030 PH3040 PH3050 PH4040 PH4060 PH40100 PH6080 PH60120 PH80100 P2H1520 P2H2030 P2H2040 P2H2060 P2H3030 P2H3040 P2H3050 P2H4040 P2H4060 P2H40100 P2H6080 P2H60120 P2H80100

9.10.1

带自闭阀的标准吸板 PXE 和 P2XE, 章鱼式系统专用

本页所述的吸板与上文所述的PX和P2X一样，区别在于每个吸孔内均设有自闭阀。若提取物体缺失或泡沫橡胶抓取面有缺陷时，自闭阀会自动关闭抽气，从而防止其余吸孔或正常抓持吸盘的真空度下降。
与标准的章鱼式系统相比，此特性可降低真空发生器的流量，从而起到节能的作用。此外，这款自闭阀因其独特的结构可以运用到抓取面的任何位置。
产品编号：PXE2030 PXE2040 PXE2060 PXE3030 PXE3040 PXE3050 PXE4040 PXE4060 PXE40100 PXE6080 PXE60120 PXE80100 PXEDO35 PXEDO50 P2XE2030 P2XE2040 P2XE2060 P2XE3030 P2XE3040 P2XE3050 P2XE4040 P2XE4060 P2XE40100 P2XE6080 P2XE60120 P2XE80100 P2XEDO35 P2XEDO50

9.11

特殊吸板 PY 和 P2Y，章鱼式系统专用

与标准吸板相比，这些吸板在相同的抓取面上可以产生更大的吸力（PY型），并且可以抓取粗糙且非常不规则的表面（P2Y型）。
该吸板由阳极氧化铝板制成，具有校准孔，并覆盖有特殊的带孔泡沫橡胶，根据要求，可提供两种不同厚度的泡沫橡胶。
可以与标准吸板完美互换。
在真空度至少为-75 KPa、泡沫橡胶上的吸孔总面积和安全系数为3的情况下计算其提升力。
产品编号：PY1520 PY2030 PY2040 PY2060 PY3030 PY3040 PY3050 PY4040 PY4060 PY40100 PY6080 PY60120 PY80100 PYDO35 PYDO50 P2Y1520 P2Y2030 P2Y2040 P2Y2060 P2Y3030 P2Y3040 P2Y3050 P2Y4040 P2Y4060 P2Y40100 P2Y6080 P2Y60120 P2Y80100 P2YDO35 P2YDO50

9.12

带自闭阀的特殊吸板 PY2E 和 P2Y2E，章鱼式系统专用

本页所述的吸板与上文所述的PY和P2Y一样，区别在于每个吸孔内均设有自闭阀。若提取物体缺失或泡沫橡胶抓取面有缺陷时，自闭阀会自动关闭抽气，从而防止其余吸孔或正常抓持吸盘的真空度下降。
与带校准孔的章鱼式系统相比，此特性可降低真空发生器的流量，从而起到节能的作用。这些吸板也可以安装在任何位置上，而不会改变其操作特性。
产品编号：PY2E2030 PY2E2040 PY2E2060 PY2E3030 PY2E3040 PY2E3050 PY2E4040 PY2E4060 PY2E40100 PY2E6080 PY2E60120 PY2E80100 PY2EDO35 PY2EDO50 P2Y2E2030 P2Y2E2040 P2Y2E2060 P2Y2E3030 P2Y2E3040 P2Y2E3050 P2Y2E4040 P2Y2E4060 P2Y2E40100 P2Y2E6080 P2Y2E60120 P2Y2E80100 P2Y2EDO35 P2Y2EDO50

9.13

特殊吸板 PZ 和 P2Z，章鱼式系统专用

与前面所述的所有吸板相比，这款吸板在相同的抓取面和真空度下具有更大的提升力，P2Z型的吸板还可以抓持表面粗糙和非常不规则的物体。
该吸板由轻质合金制成，有校准孔，覆盖两种不同厚度的特殊泡沫橡胶。可以与标准吸板完美互换。
在真空度至少为-75 KPa、泡沫橡胶上的吸孔总面积和安全系数为3的情况下计算其提升力。
产品编号：PZ1520 PZ2030 PZ2040 PZ2060 PZ3030 PZ3040 PZ3050 PZ4040 PZ4060 PZ40100 PZ6080 PZ60120 PZ80100 PZDO35 PZDO50 P2Z1520 P2Z2030 P2Z2040 P2Z2060 P2Z3030 P2Z3040 P2Z3050 P2Z4040 P2Z4060 P2Z40100 P2Z6080 P2Z60120 P2Z80100 P2ZDO35 P2ZDO50

9.14

带真空吸盘的吸板 PV 和 P2V，章鱼式系统专用

为了抓取所有表面非常不规则和易变的物体（面食或糖果包装袋、泡罩或薄膜包装袋、薄纸板小盒等），以及难以用覆盖泡沫橡胶的吸板抓取的产品，我们专门设计了此类带吸盘的吸板。
推荐使用波纹吸盘，由于这种吸盘非常柔软，能与任何抓取面良好接触，并且在提升过程中可遵循物体的轮廓和运动，从而确保轻松安全地抓取。
吸板和吸盘接头均采用阳极氧化铝制成，PV系列配有1/8”GAS螺纹的吸盘接头，而P2V系列配有1/4”GAS螺
纹的吸盘接头，且每个均具备已校准的吸孔。
吸盘可以在不使用粘合剂的情况下冷装配到接头上，可以提供不同材料的吸盘。这款吸板也可以与标准吸板完美互
换。
在真空度至少为-75 KPa、吸盘抓取总面积和安全系数为3的情况下计算其提升力。
可根据要求提供不同的吸盘，但PV型吸板的吸盘直径不得超过22mm，P2V型吸板的吸盘直径不得超过45mm。
产品编号：PV1520 PV2030 PV2040 PV2060 PV3030 PV3040 PV3050 PV4040 PV4060 PV40100 PV6080 PV60120 PV80100 PVDO35 PVDO50

9.15

带真空吸盘的吸板P2V，章鱼式系统专用

产品编号：P2V1520 P2V2030 P2V2040 P2V2060 P2V3030 P2V3040 P2V3050 P2V4040 P2V4060 P2V40100 P2V6080 P2V60120 P2V80100 P2VDO35 P2VDO50

9.16

带自闭阀及真空吸盘的吸板 PVE 和 P2V2E，章鱼式系统专用

本页所述的吸板与上文所述的PV和P2V一样，区别在于每个吸盘接头中均设有自闭阀。若提取物体缺失或吸盘不能有效吸附时，自闭阀会自动关闭抽气，从而防止其余抓取吸盘的真空度下降。
与带校准孔的章鱼式系统相比，此特性可降低真空发生器的流量，从而起到节能的作用。这些吸板也可以安装在所有位
置上，而不会改变其良好的功能。
产品编号：PVE2030 PVE2040 PVE2060 PVE3030 PVE3040 PVE3050 PVE4040 PVE4060 PVE40100 PVE6080 PVE60120 PVE80100 PVEDO35 PVEDO50

9.17

带真空吸盘的吸板 PV 和 P2V，章鱼式系统专用

产品编号：P2V2E2030 P2V2E2040 P2V2E2060 P2V2E3030 P2V2E3040 P2V2E3050 P2V2E4040 P2V2E4060 P2V2E40100 P2V2E6080 P2V2E60120 P2V2E80100 P2V2EDO35 P2V2EDO500

9.18

包装袋抓取吸板 PJ，章鱼式系统专用

专为抓取装有粉末、颗粒、散装产品或液体的纸袋或塑料袋而设计的吸板，与章鱼式系统相结合，可以发挥其最大的性能。由阳极氧化铝制成，采用一种特殊的泡沫橡胶密封圈，完全可与章鱼式系统的标准吸板互换使用。密封圈和支撑面的特殊构造确保在抓持过程中减少袋子的变形，最大程度减少真空损失，并确保最大的吸取面积。
在真空度至少为-75 KPa、表面完全包含在密封圈以内和安全系数为3的情况下计算其提升力。
产品编号：PJ0712 PJ0808 PJ1520 PJ2030 PJ2040 PJ2060 PJ3040 PJ3050 PJ4060

9.19

条状章鱼吸板 - 概况

为进一步简化章鱼式真空抓取系统在堆垛机器人上的安装，我们设计了这款条状吸板，其工作原理与章鱼吸板相同，与标配章鱼式系统的优点和技术特性也相同，不同之处在于还配备有一个开槽固定板，可以快速安装在自动化设备上，而且可以针对抓取物体而轻松定位。
由以下部件组成：
- 一个由阳极氧化铝制成的开槽固定板，可快速安装到自动化设备上。
- 根据其大小，可配备一个或多个由压缩空气驱动的真空发生器。
- 一个配有快插头的接口，用于向发生器供应压缩空气。
- 一侧开口的阳极氧化铝外壳，带有两个接口，一个用于在循环结束时将空气引入其中，以便快速恢复大气压，另一个用于安装真空开关。
- 一个阳极氧化铝制成的吸板，具有等距校准孔，表面覆盖一块特殊的有孔泡沫橡胶。这样设计的吸板可完美适应任何抓取表面，包括光滑、粗糙或不规则的表面。用这种条状吸板可以提取和搬运木梁或金属型材及其支撑托盘。
目前为止所述的条状章鱼吸板均为标准版本，可根据要求提供带有自闭阀和吸盘的吸板，为使其重量更加轻盈，铝质零部件可采用Polizene材料制成，该热塑性材料可减轻约40%的重量。

9.20 - 9.21

条状章鱼式真空吸板

产品编号：BO0860X BO0880X BO08100X

9.22

条状章鱼式真空吸板

产品编号：BO1240X BO1260X BO1280X

9.23

条状章鱼式真空吸板

产品编号：BO12100X BO08120X BO12120X BO12140X

9.24

标准吸板 PX 和 P2X，条状章鱼吸板专用

本页所述的PX吸板是所有条状章鱼式吸板的标准配件，因此可以作为备件提供。
该吸板由阳极氧化铝板制成，具有等距校准孔，并覆盖有特殊的带孔泡沫橡胶，泡沫橡胶有两种厚度可供选择：PX系列吸板为20 mm，P2X系列吸板为30 mm。
在真空度至少为-75KPa、泡沫橡胶上的吸孔总面积和安全系数为3的情况下计算其提升力。
产品编号：PX0860 PX0880 PX08100 PX08120 PX1240 PX1260 PX1280 PX12100 PX12120 PX12140 P2X0860 P2X0880 P2X08100 P2X08120 PX1240 P2X1260 P2X1280 P2X12100 P2X12120 PX12140

9.25

带吸盘条状章鱼吸板PV

为了抓取所有表面非常不规则和易变的物体（面食或糖果包装袋、泡罩或薄膜包装袋、薄纸板小盒等），以及难以用覆盖泡沫橡胶的吸板抓取的产品，我们专门设计了此类带吸盘的吸板。
推荐使用波纹吸盘，由于这种吸盘非常柔软，能与任何抓取面良好接触，并且在提升过程中可遵循物体的轮廓和运动，从而确保轻松安全地抓取。
吸板和吸盘接头均采用阳极氧化铝制成，吸板配有1/8”GAS螺纹的吸盘接头，且所有接头均具备校准孔。
吸盘可以在不使用粘合剂的情况下冷装配到接头上，可以提供不同材料的吸盘。这款吸板也可以与标准吸板完美互换。
在真空度至少为-75 KPa、吸盘抓取总面积和安全系数为3的
情况下计算其提升力。
可根据要求提供不同类型的吸盘，但至今不得超过22mm。
产品编号：PV0860 PV0880 PV08100 PV08120 PV1240 PV1260 PV1280 PV12100 PV12120 PV12140

9.26

带自闭阀的吸板 PXE 和 P2XE，条状章鱼吸板专用

本页所述的吸板与上文所述的PX和P2X一样，区别在于每个吸孔内均设有自闭阀。若提取物体缺失或泡沫橡胶抓取面有缺陷时，自闭阀会自动关闭抽气，从而防止其余吸孔或正常抓持吸盘的真空度下降。
与标准的条状章鱼吸板相比，此特性可降低真空发生器的流量，从而起到节能的作用。此外，这款自闭阀因其独特的结构可以运用到抓取面的任何位置。
产品编号：PXE0860 PXE0880 PXE08100 PXE08120 PXE1240 PXE1260 PXE1280 PXE12100 PXE12120 PXE12140 P2XE0860 P2XE0880 P2XE08100 P2XE08120 P2XE1240 P2XE1260 P2XE1280 P2XE12100 P2XE12120 P2XE12140

9.27

带自闭阀及真空吸盘的吸板 PVE，条状章鱼吸板专用

本页所述的吸板与上文所述的PV和P2V一样，区别在于每个吸盘接头中均设有自闭阀。若提取物体缺失或吸盘不能有效吸附时，自闭阀会自动关闭抽气，从而防止其余抓取吸盘的真空度下降。
与带校准孔的标准条状章鱼吸板相比，此特性可降低真空发生器的流量，从而起到节能的作用。这款自闭阀因其独特的结构可以运用到抓取面的任何位置。
产品编号：PVE0860 PVE0880 PVE08100 PVE08120 PVE1240 PVE1260 PVE1280 PVE12100 PVE12120 PVE12140

9.28

带分配器的盲板，不带真空发生器的条状章鱼吸板专用

为将条状章鱼吸板连接到远程真空发生器或备用真空源，必须使用本页所述的带分配器的盲板。
盲板由阳极氧化铝制成，用螺钉固定在条状章鱼吸板上，不是发生器上。分配器上带有直接连至条状章鱼吸板、真空
发生器或其他真空源的接口，以及读取和检测真空度仪器的接口。未使用的接口可以用配备的特殊金属盖堵头封闭。
带分配器的盲板适用于所有使用PVP 12 MX和PVP 25 MX真空发生器的条状章鱼吸板。
产品编号：00BO07 00BO06

9.29 - 9.30

用于章鱼系统的法兰固定支座，不带真空发生器

为将章鱼系统连接到远程真空发生器或其他真空源，必须使用本页所述的固定支座。
该支座由阳极氧化铝制成，有两个法兰：一个用于固定在章鱼式系统上（而不是固定在发生器上），另一个固定在自动
化设备上。
支座上还有直接连至章鱼式系统、真空发生器或其他真空源的接口，以及读取和检测真空度仪器的接口，未使用的接口
可以用配备的特殊金属盖堵头封闭。
法兰固定支座目前可提供本页所示的版本，适用于采用型号旁边所指示的真空发生器的章鱼式系统：
- 型号 SO 00 02 PVP 100 ÷ 200M
- 型号 SO 00 05 PVP 150 ÷ 300MD
- 型号 SO 00 06 PVP 450 MD
注意：照片中显示的真空表和真空开关不是支座的组成部分。
产品编号：SO0002 SO0005 SO0006

9.31

章鱼式抓取系统和条状吸板的附件和备件

- 带1/8”GAS轴向接口的数字真空开关
- 带轴向接头的电缆
- 带径向接头的电缆
- 带有1/8”GAS同轴接口的Ø 40 mm真空表
- 带有1/8”GAS同轴接口的Ø 40 mm压力表
- 消音器
- 密封套件与簧片阀
- 不锈钢盘过滤器
- 带校准孔的吸盘接头
- 自闭阀
产品编号：121010 001220 001221 090315 090325 SSX1/4 00KITPVP25MX 00KITPVP100M 00KITPVP140M 00KITPVP170M 00KITPVP200M 00KITPVP150MD 00KITPVP300MD 00KITPVP450MD 00SO05 00SO10 00SO14 0008157 0008178 0008158 0008425 0008170 140106 140107

9.32 - 9.34

章鱼式抓取系统的特殊案例

产品编号：SO27422V SO33552V SO18212CX SO0720X SO20100X SO3036X SO0714V SO2136V SODO40V SO60120X SO621272V

9.35 - 9.37

带3D打印机的章鱼式真空抓取系统的特殊案例

注意：带有3D打印机的章鱼式抓取系统可以提供不同颜色：蓝色、黑色、白色和红色。

9.38

章鱼吸盘真空抓取系统

章鱼式真空抓取系统的问卷

章鱼式真空抓取系统 - 概述

章鱼式真空抓取系统的组成与相关识别型号

章鱼式真空抓取系统

章鱼式真空抓取系统

章鱼式真空抓取系统

章鱼式真空抓取系统

小型章鱼式真空抓取系统

圆形章鱼式真空抓取系统

标准吸板 PX 和 P2X，章鱼式系统专用

适用于章鱼式系统的PH和P2H特殊吸板，用于抓取和搬运无盖或无塞的空罐子、易拉罐、小瓶和阔口瓶

带自闭阀的标准吸板 PXE 和 P2XE, 章鱼式系统专用

特殊吸板 PY 和 P2Y，章鱼式系统专用

带自闭阀的特殊吸板 PY2E 和 P2Y2E， 章鱼式系统专用

特殊吸板 PZ 和 P2Z，章鱼式系统专用

带真空吸盘的吸板 PV 和 P2V，章鱼式系统专用

带真空吸盘的吸板P2V，章鱼式系统专用

带自闭阀及真空吸盘的吸板 PVE 和 P2V2E， 章鱼式系统专用

带真空吸盘的吸板 PV 和 P2V，章鱼式系统专用

包装袋抓取吸板 PJ， 章鱼式系统专用

条状章鱼吸板 - 概况

条状章鱼式真空吸板

条状章鱼式真空吸板

条状章鱼式真空吸板

标准吸板 PX 和 P2X，条状章鱼吸板专用

带吸盘条状章鱼吸板PV

带自闭阀的吸板 PXE 和 P2XE， 条状章鱼吸板专用

带自闭阀及真空吸盘的吸板 PVE， 条状章鱼吸板专用

带分配器的盲板， 不带真空发生器的条状章鱼吸板专用

用于章鱼系统的法兰固定支座， 不带真空发生器

章鱼式抓取系统和条状吸板的附件和备件

章鱼式抓取系统的特殊案例

带3D打印机的章鱼式真空抓取系统的特殊案例

带自闭阀的特殊吸板 PY2E 和 P2Y2E，章鱼式系统专用

带自闭阀及真空吸盘的吸板 PVE 和 P2V2E，章鱼式系统专用

包装袋抓取吸板 PJ，章鱼式系统专用

带自闭阀的吸板 PXE 和 P2XE，条状章鱼吸板专用

带自闭阀及真空吸盘的吸板 PVE，条状章鱼吸板专用

带分配器的盲板，不带真空发生器的条状章鱼吸板专用

用于章鱼系统的法兰固定支座，不带真空发生器